Los principios de esta especialidad están en los años 30, porque ya entonces ser metido debajo del nombre marcha de palo o curso de palo esta especialidad de la mayor parte de los corredores largos en el verano y otoño a su entrenamiento para mejorar la condición y entrar tan ya en el invierno en intensidades de entrenamiento más altas. Se se podía establecer esta especialidad entonces en los años 1980 en los EE.UU. debajo del concepto el polaco Walking, confesado como variante extremadamente efectiva del Walking clásico, sin embargo. Sólo después de adaptación de los palos y desarrollo del sistema de lazo hoy conocido se presentaba en la primavera 1997 en Finlandia como Nordic Walking.

En el norte del país se formaba en el mismo año también a los primeros entrenadores, debajo de eso también algunos alemanes.